החלק הראשון של הספר מוקדש לילדים. הסיפור על אורי, והאפצ'י הגדול של אבא שלו, ממחיש להם בשפתם, בעזרת איורים מרתקים ומנה הגונה של חוש הומור, מהי משמעותה של לקות בוויסות חושי. סביב ההתעסקות עם דימוי פשוט המוכר להם מחיי היומיום, ההתעטשות, לומדים הילדים מהי אחריות, מהי קבלה והכלה, ומהי תגובה מווסתת.

כשילדים מגלים מאפיינים של קשיים בוויסות חושי, האם הסביבה מודעת לקושי או מזהה אותו כהפרעה התנהגותית? כיצד מגיבה הסביבה לילדים, האם היא מבקרת אותם או מקבלת ומכילה?  

החלק השני מיועד למבוגרים בחייהם של הילדים. במדריך נפרש בפנינו הוויסות החושי על כל גווניו וביטוייו השונים – בפרקים קצרים, תכליתיים ותמציתיים. הוא כתוב בשפה מובנת, בגובה העיניים ובאוריינטציה מעשית. הקוראים יקבלו בו לא רק מידע והסברים אלא גם שפע של רעיונות לתרגילים, משחקים ושיטות לעבודה עם ילדים – בבית, בחצר, בכיתה, בגן ובכל מקום – בהתאם לאזורי הקושי האישיים שלהם.